Câmera DJI Zenmuse L2
Câmera DJI Zenmuse L2
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Câmera DJI Zenmuse L2

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A Câmera DJI Zenmuse L2 integra frame LiDAR, um sistema IMU de alta precisão auto-desenvolvido e uma câmera de mapeamento 4/3 CMOS RGB.

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Câmera DJI Zenmuse L2
Este item: Câmera DJI Zenmuse L2
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Alcance poderoso, precisão elevada.

A Câmera DJI Zenmuse L2 integra frame LiDAR, um sistema IMU de alta precisão auto-desenvolvido e uma câmera de mapeamento 4/3 CMOS RGB, fornecendo às plataformas de vôo DJI aquisição de dados geo espaciais mais precisa, eficiente e confiável. Quando usado com DJI Terra, oferece uma solução pronta para uso para coleta de dados 3D e pós-processamento de alta precisão.

  • Alta precisão – Precisão Vertical: 4 cm; Precisão Horizontal: 5 cm [1]
  • Eficiência excepcional – 2,5 km2 percorridos em um único voo [2]
  • Penetração superior – Pontos de laser menores, nuvens de pontos mais densas
  • Faixa de detecção [3] – 250m @10% de refletividade, 100klx, 450m @50% de refletividade, 0klx
  • 5 Retornos
  • Solução Turnkey
  • Visualização ao vivo da nuvem de pontos
  • Processamento com um clique no DJI Terra

Solução LiDAR integrada

Com o seu hardware poderoso, o Zenmuse L2 pode permitir uma varredura precisa de situações complexas dentro de um alcance estendido e uma aquisição mais rápida de nuvens de pontos. Durante as operações, os usuários podem visualizar, reproduzir e processar modelos de nuvem de pontos no local, com relatórios de qualidade de tarefas gerados pelo DJI Terra, oferecendo uma solução simples e completa para melhorar a eficiência geral. Isso permite que os usuários obtenham resultados de nuvem de pontos de alta precisão com pós-processamento completo.

Precisão de alto nível

Ao combinar GNSS e uma IMU auto desenvolvida de alta precisão, esta solução atinge uma precisão vertical de 4 cm e uma precisão horizontal de 5 cm. [1]

Eficiência excepcional

O Zenmuse L2 está pronto para funcionar assim que é ligado e pode coletar dados geo espaciais e RGB de uma área de 2,5 km2 em um único voo. [2]

Operação intuitiva

Em conjunto com o Matrice 350 RTK e o DJI Terra, o L2 oferece uma solução pronta para uso que é simples de usar, reduzindo o limite operacional.

LiDAR baseado em quadro

Aumento de 30% no alcance de detecção [5]

O Zenmuse L2 pode detectar de 250 metros com 10% de refletividade e 100 klx, [3] e até 450 metros com 50% de refletividade e 0 klx. [3] A altitude operacional típica estende-se agora até 120 metros, melhorando notavelmente a segurança e a eficiência operacionais.

Pontos de laser menores, nuvens de pontos mais densas

Com um tamanho de ponto reduzido de 4×12 cm a 100m, apenas um quinto do Zenmuse L1, a L2 não apenas detecta objetos menores com mais detalhes, mas também pode penetrar em vegetação mais densa, gerando modelos digitais de elevação (DEM) mais precisos.

Suporta 5 Retornos

Em áreas com vegetação densa, Zenmuse L2 pode capturar mais pontos no solo abaixo da folhagem.

Taxa efetiva de nuvem de pontos: 240.000 pts/s

Nos modos de retorno único e múltiplo, Zenmuse L2 pode atingir uma taxa máxima de emissão de nuvem de pontos de 240.000 pontos por segundo, permitindo a aquisição de mais dados de nuvem de pontos em um determinado período de tempo.

Dois modos de digitalização

Zenmuse L2 suporta dois modos de digitalização, oferecendo flexibilidade aos usuários com base nas demandas de suas tarefas. No modo de varredura repetitiva, o LiDAR do L2 pode obter nuvens de pontos mais uniformes e precisas, ao mesmo tempo que atende aos requisitos de mapeamento de alta precisão. No modo de varredura não repetitiva, oferece penetração mais profunda para mais informações estruturais, tornando-o adequado para inspeção de linhas de energia, levantamento florestal e outros cenários.

Design baseado em moldura

O design baseado em quadros resulta em uma taxa efetiva de dados de nuvem de pontos de até 100%. Juntamente com um gimbal de três eixos, traz mais possibilidades para cenários de levantamento.

Sistema IMU de alta precisão

Precisão aprimorada

O sistema IMU autodesenvolvido de alta precisão, combinado com o sistema de posicionamento RTK do drone para fusão de dados durante o pós-processamento, dá ao Zenmuse L2 acesso a informações absolutas de posição, velocidade e atitude altamente precisas. Além disso, a adaptabilidade ambiental aprimorada do sistema IMU melhora a confiabilidade operacional e a precisão do L2.

Precisão de guinada [6]

Tempo real: 0,2°, pós-processamento: 0,05°

Precisão de inclinação/rolagem [6]

0,05° em tempo real, pós-processamento 0,025°

Sem aquecimento da IMU

O desempenho do sistema IMU foi significativamente melhorado e está pronto para uso no momento em que é ligado. E o drone que o acompanha está pronto para iniciar as tarefas imediatamente assim que o RTK estiver no status FIX, proporcionando uma experiência otimizada em campo.

Câmera de mapeamento RGB

4/3 CMOS, obturador mecânico

O tamanho do pixel foi ampliado para 3,3 μm e os pixels efetivos agora atingem 20 MP, resultando em uma melhoria significativa na imagem geral, bem como detalhes de nuvem de pontos em cores reais mais enriquecidos. O intervalo mínimo de fotos foi reduzido para 0,7 segundos. A câmera de mapeamento possui contagem de obturadores de até 200.000 vezes, reduzindo ainda mais os custos operacionais. Quando a coleta de nuvens de pontos não é necessária, a câmera RGB ainda pode tirar fotos e gravar vídeos ou coletar imagens para mapeamento de luz visível.

Experiência operacional aprimorada

Voo diversificado e tipos de rota

Suporta tipos de Waypoint, Área e Rota Linear, para lidar com tarefas de levantamento topográfico em uma variedade de ambientes.

Nuvem visualização ao vivo

Durante a operação, o DJI Pilot 2 suporta três modos de exibição – RGB, nuvem de pontos e exibição lado a lado de nuvem de pontos/RGB, apresentando resultados operacionais de forma intuitiva. A ativação do RNG (Laser Rangefinder) permite o acesso às informações de distância entre o módulo LiDAR e o objeto no centro do FOV, aumentando a segurança do vôo. Ele também suporta quatro modos de coloração de nuvem de pontos em tempo real – Refletividade, Altura, Distância e RGB.

Modelo de nuvem de pontos reprodução e mesclagem

Após a operação, o modelo de nuvem de pontos 3D [7] pode ser visualizado diretamente no álbum. Modelos de nuvem de pontos 3D de vários voos também podem ser mesclados, permitindo a tomada de decisões no local em relação à qualidade operacional.

Tarefa gerada automaticamente e relatório de qualidade

Após a coleta de dados da nuvem de pontos, o aplicativo DJI Pilot 2 gerará automaticamente um Relatório de Qualidade da Tarefa [8] para que os operadores possam verificar os resultados operacionais em tempo real e no local, tornando o trabalho de campo mais ágil e sem preocupações.

Solução PPK

Em ambientes operacionais complexos, os usuários podem configurar estações base RTK antes da operação para evitar preventivamente a perda de dados RTK devido a interferência, desconexão da transmissão de vídeo ou outros problemas. Após a operação, importe os arquivos originais para o DJI Terra para usar o processo PPK (pós-processamento cinemático) para reconstruir modelos de alta precisão.

Processamento com um clique no DJI Terra

Obtenha pós-processamento eficiente e confiável ao importar dados de nuvem de pontos para o DJI Terra. Gere um modelo de nuvem de pontos 3D em formato padrão com apenas um clique após o cálculo da trajetória da nuvem de pontos e otimização da precisão. Após a classificação do ponto de aterramento, usando o tipo de ponto de aterramento, um DEM pode ser gerado. A qualidade da nuvem de pontos pode ser analisada com a função Controle e Verificação de Precisão.

Cenários de aplicação

Em coordenação com as plataformas de voo DJI Enterprise e DJI Terra, o Zenmuse L2 pode ser aplicado em levantamento e mapeamento de terras, eletricidade, silvicultura e gerenciamento de infraestrutura, bem como em outros cenários.

  • Levantamento e Mapeamento de Terras
  • Gestão de eletricidade
  • Manejo florestal
  • Gestão de infraestrutura

1. Medido sob as seguintes condições em um ambiente de laboratório DJI: Zenmuse L2 montada em um Matrice 350 RTK e ligada. Usando a Area Route do DJI Pilot 2 para planejar a rota de voo (com Calibrate IMU habilitado). Usando varredura repetitiva com o RTK no status FIX. A altitude relativa foi definida em 150 m, a velocidade de voo em 15 m/s, a inclinação do gimbal em -90° e cada segmento reto da rota de voo era inferior a 1.500 m. O campo continha objetos com características angulares óbvias e usava pontos de verificação de solo duro expostos que estavam em conformidade com o modelo de reflexão difusa. DJI Terra foi usado para pós-processamento com Optimize Point Cloud Accuracy habilitado. Nas mesmas condições com Otimizar precisão da nuvem de pontos não ativado, a precisão vertical é de 4 cm e a precisão horizontal é de 8 cm.

2. Medido com Zenmuse L2 montado em Matrice 350 RTK com velocidade de voo de 15 m/s, altitude de voo de 150 m, taxa de sobreposição lateral de 20%, calibração de IMU ativada, otimização de elevação desativada e acompanhamento de terreno desativado.

3. Os dados apresentados são valores típicos. Medido usando um objeto plano com tamanho maior que o diâmetro do feixe de laser, ângulo de incidência perpendicular e visibilidade atmosférica de 23 km. Em ambientes com pouca luz, os feixes de laser podem atingir o alcance de detecção ideal. Se um feixe de laser atingir mais de um sujeito, a potência total do transmissor de laser será dividida e o alcance alcançável será reduzido. O alcance máximo de detecção é de 500 m.

4. Depois que a energia é ligada, a IMU não requer aquecimento; entretanto, os usuários devem esperar que o drone RTK esteja no status FIX antes de poder voar e trabalhar.

5. Calculado comparando com Zenmuse L1.

6. Medido sob as seguintes condições em um ambiente de laboratório DJI: Zenmuse L2 montada em um Matrice 350 RTK e ligada. Usando a Area Route do DJI Pilot 2 para planejar a rota de voo (com Calibrate IMU habilitado). RTK no status FIX. A altitude relativa foi definida em 150 m, a velocidade de voo em 15 m/s, a inclinação do gimbal em -90° e cada segmento reto da rota de voo era inferior a 1.500 m.

7. Os modelos 3D são processados ​​por representação esparsa.

8. Suporta apenas a geração de relatórios de qualidade de tarefas lineares, de pontos de referência e de área.

Informação adicional

Nome do produto

Zenmuse L2

Dimensões

155×128×176 mm (C×L×A)

Peso

905 gramas

Energia

28 W (típico)
58 W (máx.)

Classificação IP

IP54

Aeronaves suportadas

Matrice 350 RTK
Matrice 300 RTK (requer DJI RC Plus)

Temperatura de armazenamento

-20° a 60°C

Faixa de detecção

450m @50% de refletividade, 0 klx
250 m @10% de refletividade, 100 klx

Dados típicos. Medido usando um objeto plano com tamanho maior que o diâmetro do feixe de laser, ângulo de incidência perpendicular e visibilidade atmosférica de 23 km. Em ambientes com pouca luz, os feixes de laser podem atingir o alcance de detecção ideal. Se um feixe de laser atingir mais de um sujeito, a potência total do transmissor de laser será dividida e o alcance alcançável será reduzido. O alcance máximo de detecção é de 500 m.

Taxa de nuvem de pontos

Retorno único: máx. 240.000 pontos/s
Retornos múltiplos: máx. 1.200.000 pontos/s

Precisão do sistema

Horizontal: 5 cm a 150 m
Vertical: 4 cm a 150 m

Medido sob as seguintes condições em um ambiente de laboratório DJI: Zenmuse L2 montada em um Matrice 350 RTK e ligada. Usando a Area Route do DJI Pilot 2 para planejar a rota de voo (com Calibrate IMU habilitado). Usando varredura repetitiva com o RTK no status FIX. A altitude relativa foi definida em 150 m, a velocidade de voo em 15 m/s, a inclinação do gimbal em -90° e cada segmento reto da rota de voo era inferior a 1.500 m. O campo continha objetos com características angulares óbvias e usava pontos de verificação de solo duro expostos que estavam em conformidade com o modelo de reflexão difusa. DJI Terra foi usado para pós-processamento com Optimize Point Cloud Accuracy habilitado. Nas mesmas condições com Otimizar precisão da nuvem de pontos não ativado, a precisão vertical é de 4 cm e a precisão horizontal é de 8 cm.

Codificação de coloração de nuvem de pontos em tempo real

Reflexividade, Altura, Distância e RGB

Precisão de alcance (RMS 1σ)

2cm a 150m

Medido em um ambiente de 25° C (77° F) com um objeto com refletividade de 80% a uma distância de 150 m. O ambiente real pode ser diferente do ambiente de teste. A figura listada é apenas para referência.

Retornos máximos suportados

5

Modos de digitalização

Padrão de digitalização não repetitivo, Padrão de digitalização repetitivo

FOV

Padrão de digitalização repetitivo: Horizontal 70°, Vertical 3°
Padrão de digitalização não repetitivo: Horizontal 70°, Vertical 75°

Faixa mínima de detecção

3 m

Divergência do feixe laser

Horizontal 0,2 mrad, Vertical 0,6 mrad

Medido em largura total em condições de metade do máximo (FWHM). 0,6 mrad significa que para cada aumento de 100 m na distância, o diâmetro do feixe de laser se expande 6 cm.

Comprimento de onda do laser

905 nm

Tamanho do ponto do laser

Horizontal 4 cm, vertical 12 cm a 100 m (FWHM)

Frequência de emissão de pulso de laser

240 kHz

Segurança laser

Classe 1 (IEC 60825-1:2014)

Limite de emissão acessível (AEL)

233.59 nJ

Abertura de referência

Abertura efetiva: 23,85 mm (equivalente a circular)

Potência máxima de emissão de pulso de laser em 5 nanossegundos

46.718 W