Câmera DJI Zenmuse L1
Câmera DJI Zenmuse L1
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Câmera DJI Zenmuse L1

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O DJI Zenmuse L1 forma uma solução completa que fornece dados 3D em tempo real ao longo do dia, capturando com eficiência os detalhes de estruturas complexas e entregando modelos reconstruídos de alta precisão.

Itens & Acessórios
Câmera DJI Zenmuse L1
Este item: Câmera DJI Zenmuse L1
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DJI Zenmuse L1 uma solução Lidar + RGB para levantamento aéreo

O DJI Zenmuse L1 integra um módulo Livox Lidar, um IMU de alta precisão e uma câmera com um CMOS de 1 polegada em um gimbal estabilizado de 3 eixos.

Quando usado com o Matrice 300 RTK e o DJI Terra, o Zenmuse L1 forma uma solução completa que fornece dados 3D em tempo real ao longo do dia, capturando com eficiência os detalhes de estruturas complexas e entregando modelos reconstruídos de alta precisão.

Eficiência excepcional

Gere modelos de nuvem de pontos na cor verdadeira em tempo real ou adquira 2 km2 de dados de nuvem de pontos em um único voo [1] usando o módulo Lidar de enquadramento Livox com um campo visual (FOV) de 70° e uma câmera de luz visível com um sensor de 1 polegada.

Precisão incomparável

Renderize reconstruções com precisão de centímetros graças ao IMU de alta precisão, um sensor de visão para precisão de posicionamento e a incorporação de dados GNSS.

Pronto junto com você

A classificação IP54 permite que o DJI Zenmuse L1 seja operada em ambientes chuvosos ou sob neblina. O método de digitalização ativo do módulo LiDAR permite voos em ambientes com pouca iluminação.

Visualize os dados enquanto voa

Módulo Livox Lidar

  • Enquadramento LiDAR com até 100% de resultados eficazes de nuvens de pontos
  • Alcance de detecção: 450 m (80% de refletividade, 0 klx)/190 m (10% de refletividade, 100 klx)
  • Taxa efetiva de pontos: 240.000 pts/s
  • Suporta até 3 retornos [3]
  • Padrão de digitalização não repetitiva e Padrão de digitalização repetitiva

Tudo à vista com o DJI Zenmuse L1

Câmera RGB

  • 20 MP
  • CMOS de 1 polegada
  • Obturador mecânico

Detalhes precisos à sua disposição

IMU de alta precisão

  • Sensor visual para precisão de posicionamento
  • Fusão de dados RGB, GNSS e da UMI

Nuvem de pontos LiveView

Nuvens de pontos em tempo real fornecem insights imediatos no local, para que os operadores sejam informados para tomar decisões críticas rapidamente.
Você também pode verificar a qualidade do trabalho de campo verificando os dados da nuvem de pontos imediatamente após cada voo.

Medição e anotação

Adquira e comunique dimensões críticas através do modelo de nuvem de pontos usando medições e anotações.[4]

Pós-processamento único

O DJI Terra combina os dados IMU e GNSS para cálculos de nuvem de pontos e luz visível, além de realizar cálculos de dados de POS para que você possa gerar modelos reconstruídos e relatórios de precisão sem esforço.

Aplicação da lei

Ganhe consciência da situação e informações forenses em tempo real para tomar decisões bem embasadas no local.

Energia e infraestrutura

Modele estruturas esparsas ou complexas em detalhes para gerenciá-las com eficiência e segurança.

Agricultura e gestão florestal

Obtenha informações sobre a densidade da vegetação, área, volume de estoque, largura da cobertura e tendências de crescimento.


[1] Ao longo de 30 minutos, a uma velocidade de 10 m/s, uma altitude de voo de 100 m, com uma taxa de sobreposição lateral de 20%, densidade de nuvem de pontos > 200 pontos/m2.
[2] A precisão foi medida após 5 minutos de aquecimento, usando uma Missão de mapeamento com Voo de calibração habilitado no DJI Pilot e com o RTK no status FIXO. A altitude relativa foi definida em 50 metros, a velocidade de voo em 10 m/s, a inclinação do estabilizador em -90° e cada segmento em linha reta da rota de voo era inferior a 1000 metros. O DJI Terra foi usado para o pós-processamento.
[3] Em operações com dois ou três retornos, a taxa de pontos atinge 480.000 pts/s.
[4] Compatibilidade em breve.

Informação adicional

Dimensões

152 × 110 × 169mm

Peso

930±10g

Energia

Típico: 30W
Máx.: 60W

Classificação de proteção

IP54

Aeronave compatível

Matrice 300 RTK

Faixa de temperatura operacional

-20 ° a 50 °C
0 ° a 50 °C (ao usar câmera de mapeamento RGB)

Intervalo de temperatura de armazenamento

-20 ° a 60 °C

Faixa de detecção

450m a 80% de refletividade, 0 klx;
190m a 10% de refletividade, 100 klx

Taxa de pontos

Retorno único: máx. 240.000 pts/s;
Retorno múltiplo: máx. 480.000 pts/s

Precisão do sistema (RMS 1σ)

Horizontal: 10cm a 50m;
Vertical: 5cm a 50m

Modos de coloração de nuvem de pontos em tempo real

Cor verdadeira
Coloração por refletividade
Coloração por elevação
Coloração por distância

Precisão de faixas(RMS 1σ)

3cm a 100m

Retornos máximos possíveis

3

Modos de digitalização

Padrão de digitalização não repetitivo
Padrão de digitalização repetitivo

Segurança do laser

Classe 1(IEC 60825-1:2014) (Segurança ocular)

Frequência de atualização IMU

200Hz

Faixa do acelerômetro

± 8g

Faixa do medidor de velocidade angular

± 2.000 dps

Resolução

1280×960

Campo visual (FOV)

95°

Tamanho do sensor

1 polegada

Pixels efetivos

20 MP

Tamanho da foto

5472×3078 (16:9)
4864×3648 (4:3)
5472×3648 (3:2)

Comprimento focal

8,8mm / 24mm (equivalente)

Velocidade do obturador

Velocidade mecânica do obturador: 1/2000 – 8s
Velocidade eletrônica do obturador: 1/8000 – 8s

ISO

Vídeo: 100-3200 (automático), 100-6400 (manual)
Foto: 100 – 3200 (automático), 100 – 12800 (manual)

Faixa de abertura

f/2,8 – f/11

Sistema de arquivos compatível

FAT ( ≤ 32 GB)
exFAT ( > 32 GB)

Formato de foto

JPEG

Formato de vídeo

MOV, MP4

Resolução de vídeo

H.264, 4K: 3840×2160 30p

Sistema estabilizado

3 eixos (inclinação, rotação, panorâmica)

Montagem

DJI SKYPORT removível

Faixa mecânica

Inclinação: -120° a + 30°; Panorâmica: ±320°

Modos de operação

Seguir / Livre / Recentralizar

Armazenamento de dados brutos

Foto
IMU
Arquivos GNSS
Armazenamento de dados de nuvem de pontos
Calibração

Cartões microSD compatíveis

microSD: Velocidade de gravação sequencial de 50MB/s ou superior e classificação de velocidade UHS-I Grau 3 ou superior.
Capacidade máx.: 256GB

Cartões microSD recomendados

SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3
Lexar 1066x 128GB U3
Samsung EVO Plus 128GB

Software compatível

DJI Terra

Formato de dados

O DJI Terra é compatível com a exportação de modelos de nuvem de pontos de formato padrão:
Formato de nuvem de pontos: Formato PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB
Formato do modelo de reconstrução: Formato B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB

Itens inclusos

1 × Câmera DJI Zenmuse L1
1 × Cartão MicroSD (32GB)
1 × Caixa de armazenamento
1 × Pano de limpeza de lentes

Garantia

Garantia de 12 meses com a Super Importadora para defeitos de fabricação.

Compatibilidade

  • DJI Matrice 300 RTK
  • DJI Matrice 350 RTK

Perguntas frequentes

Geral

Qual é o nível de proteção da Zenmuse L1?

A Zenmuse L1 tem uma classificação IP54 de acordo com o padrão IEC60529. Isso significa que ela está protegida contra objetos sólidos com mais de 1 mm e contra respingos de água de todas as direções. O nível de proteção não é permanente e diminuirá com o tempo devido ao desgaste do dispositivo. Para garantir os mais altos níveis de proteção: • Antes de instalar, certifique-se de que a interface e a superfície do gimbal estão secas; • Antes de usar, certifique-se de que o gimbal esteja firmemente instalado no drone e a tampa protetora do cartão SD esteja limpa, sem objetos estranhos e fechada; • Antes de abrir a tampa protetora do cartão SD, limpe a superfície do drone.

Com qual plataforma de voo a Zenmuse L1 é compatível?

A Zenmuse L1 é compatível com o M300 RTK e M350 RTK. Antes de usar, atualize o firmware do drone e o controle remoto para a versão mais recente.

Quais aplicativos são compatíveis com a Zenmuse L1?

A Zenmuse L1 atualmente é compatível apenas a versão para Android do aplicativo DJI Pilot.

A câmera requer um cartão SD?

A câmera requer um cartão MicroSD com velocidade de transmissão de Classe 10 ou superior ou classificação UHS-1, com suporte para até 256GB.

Qual é o campo de visão (FOV) da Zenmuse L1 LiDAR?

No modo de digitalização não repetitiva, o FOV é 70,4° x 77,2°. No modo de digitalização repetitiva, o FOV é 70,4°x4,5°.

Qual é o intervalo máximo de medição da Zenmuse L1?

O intervalo máximo de medição do L1 é 190m a 10%, 100klx; 450m a 80%, 0klx. A altura de trabalho típica recomendada é de 50m-120m.

Qual é a frequência de digitalização da Zenmuse L1?

A L1 fornece três frequências de digitalização: um/dois retornos: 80 K/s, 160 K/s e 240 K/s; três retornos: 80 K/s, 240 K/s.

Quantos modos de digitalização a Zenmuse L1 tem?

A Zenmuse L1 tem três modos de digitalização: Modo de Digitalização Não Repetitivo e modo de Digitalização Repetitivo.

A Zenmuse L1 é compatível com quantos retornos?

A Zenmuse L1 é compatível com 3 tipos de retornos: Um retorno; Dois retornos; Três retornos. [TR2]

O que significa a modelagem por nuvem de pontos em tempo real da Zenmuse L1?

A Zenmuse L1 coleta modelos de nuvem de pontos com base no RTK e exibe os modelos coletados no Pilot em tempo real. Os seguintes recursos são suportados: · Girar, arrastar, aumentar zoom, troca rápida de perspectivas e centralização; · Vários modos de cores, incluindo RGB, distância, refletividade e altura;

Como a Zenmuse L1 executa modelagem de pós-processamento de alta precisão?

Para modelagem de pós-processamento de alta precisão, você pode importar os dados do cartão SD para o DJI Terra com um clique. Isso gerará um modelo de nuvem de pontos coloridos com suporte para cálculo de orientação e posição PPK-IMU de alta precisão.

Quais formatos de reconstrução de modelo a Zenmuse L1 suporta?

· A Zenmuse L1 é compatível com os seguintes formatos de reconstrução de modelo: · Formatos de nuvem de pontos: PNTS, LAS, PLY, PCD e S3MB;

Quais tipos de missões de voo a Zenmuse L1 suporta?

Atualmente, a Zenmuse L1 suporta missões de voo Ortomosaico 2D e Mapeamento de Corredor.

Qual é a precisão da unidade de medição inercial (IMU) da Zenmuse L1?

Em cenários operacionais típicos, a precisão IMU do L1 é 0,025° (rotação/inclinação)/0,15° (guinada). A precisão foi medida sob as seguintes condições em um ambiente de laboratório da DJI: após 5 minutos de aquecimento, usando uma Mapping Mission (“Missão de mapeamento”) com Calibration Flight (“Voo de calibração”) habilitado no DJI Pilot e com RTK no status FIXO. A altitude relativa foi definida como 50 metros, a velocidade de voo como 10 m/s, a inclinação do estabilizador como -90° e cada trecho em linha reta da rota de voo possuía menos de 1000 metros. O DJI Terra foi usado para pós-processamento.

Para que é usada a câmera de auxílio visual Zenmuse L1?

A câmera de auxílio visual fornece dados de altitude. Isso significa que se o sinal GNSS falhar temporariamente, a precisão não será afetada por até 60 segundos. Suporte disponível em breve.

Para que a câmera Zenmuse L1 RGB é usada?

A câmera RGB da L1 fornece funções básicas para tirar fotos e gravar vídeos e fornece informações de cor em tempo real para os dados de nuvem de pontos durante digitalização a laser. Isso permite que a L1 produza uma nuvem de pontos e modelos de cores reais. Observe que a digitalização a laser e a gravação de vídeo não podem funcionar simultaneamente.

Qual é a precisão de levantamento e mapeamento da Zenmuse L1?

A uma altura de voo de 50 m, a precisão vertical da L1 pode chegar a 5 cm e a precisão horizontal pode chegar a 10 cm. A precisão foi medida sob as seguintes condições em um ambiente de laboratório da DJI: após 5 minutos de aquecimento, usando uma Mapping Mission (“Missão de mapeamento”) com Calibration Flight (“Voo de calibração”) habilitado no DJI Pilot e com RTK no status FIXO. A altitude relativa foi definida como 50 metros, a velocidade de voo como 10 m/s, a inclinação do estabilizador como -90° e cada trecho em linha reta da rota de voo possuía menos de 1000 metros. O DJI Terra foi usado para pós-processamento.

A Zenmuse L1 pode trabalhar à noite?

O módulo LiDAR da L1 tem capacidade de detecção ativa que pode digitalizar o terreno para coletar nuvens de pontos comuns durante a noite ou em outras condições de pouca luz.

Qual é o modo de digitalização adotado pelo módulo LiDAR da Zenmuse L1?

O módulo LiDAR da L1 adota um modo de Digitalização de Quadro Avançada. Isso garante que todas as nuvens de pontos coletadas sejam dados de nuvem de pontos válidos.

Qual é a precisão da operação de levantamento e mapeamento da Zenmuse L1?

A uma altura de voo de 100 m e uma velocidade de 13 m/s, um único voo com a M300 RTK e a L1 pode coletar dados cobrindo uma área de 2 km2.

Quais são os cenários de aplicação da Zenmuse L1?

A Zenmuse L1 pode ser amplamente usada em vários cenários, incluindo: · Levantamento topográfico e mapeamento · Modelagem de corredor de linha de transmissão de energia · Levantamento e mapeamento de emergência · Modelagem detalhada · Investigação agrícola e florestal

Em qual estabilizador do M300 RTK a Zenmuse L1 pode ser montado?

A Zenmuse L1 pode ser montada na porta direita descendente do gimbal da M300 RTK (de frente para o drone) da RTK M300. Atualmente, é compatível apenas com o modo de gimbal único.