Câmera DJI Zenmuse L1

Geral

Qual é o nível de proteção da Zenmuse L1?

A Zenmuse L1 tem uma classificação IP54 de acordo com o padrão IEC60529. Isso significa que ela está protegida contra objetos sólidos com mais de 1 mm e contra respingos de água de todas as direções. O nível de proteção não é permanente e diminuirá com o tempo devido ao desgaste do dispositivo. Para garantir os mais altos níveis de proteção: • Antes de instalar, certifique-se de que a interface e a superfície do gimbal estão secas; • Antes de usar, certifique-se de que o gimbal esteja firmemente instalado no drone e a tampa protetora do cartão SD esteja limpa, sem objetos estranhos e fechada; • Antes de abrir a tampa protetora do cartão SD, limpe a superfície do drone.

A Zenmuse L1 é compatível com o M300 RTK e M350 RTK. Antes de usar, atualize o firmware do drone e o controle remoto para a versão mais recente.

A Zenmuse L1 atualmente é compatível apenas a versão para Android do aplicativo DJI Pilot.

A câmera requer um cartão MicroSD com velocidade de transmissão de Classe 10 ou superior ou classificação UHS-1, com suporte para até 256GB.

No modo de digitalização não repetitiva, o FOV é 70,4° x 77,2°. No modo de digitalização repetitiva, o FOV é 70,4°x4,5°.

O intervalo máximo de medição do L1 é 190m a 10%, 100klx; 450m a 80%, 0klx. A altura de trabalho típica recomendada é de 50m-120m.

A L1 fornece três frequências de digitalização: um/dois retornos: 80 K/s, 160 K/s e 240 K/s; três retornos: 80 K/s, 240 K/s.

A Zenmuse L1 tem três modos de digitalização: Modo de Digitalização Não Repetitivo e modo de Digitalização Repetitivo.

A Zenmuse L1 é compatível com 3 tipos de retornos: Um retorno; Dois retornos; Três retornos. [TR2]

A Zenmuse L1 coleta modelos de nuvem de pontos com base no RTK e exibe os modelos coletados no Pilot em tempo real. Os seguintes recursos são suportados: · Girar, arrastar, aumentar zoom, troca rápida de perspectivas e centralização; · Vários modos de cores, incluindo RGB, distância, refletividade e altura;

Para modelagem de pós-processamento de alta precisão, você pode importar os dados do cartão SD para o DJI Terra com um clique. Isso gerará um modelo de nuvem de pontos coloridos com suporte para cálculo de orientação e posição PPK-IMU de alta precisão.

· A Zenmuse L1 é compatível com os seguintes formatos de reconstrução de modelo: · Formatos de nuvem de pontos: PNTS, LAS, PLY, PCD e S3MB;

Atualmente, a Zenmuse L1 suporta missões de voo Ortomosaico 2D e Mapeamento de Corredor.

Em cenários operacionais típicos, a precisão IMU do L1 é 0,025° (rotação/inclinação)/0,15° (guinada). A precisão foi medida sob as seguintes condições em um ambiente de laboratório da DJI: após 5 minutos de aquecimento, usando uma Mapping Mission (“Missão de mapeamento”) com Calibration Flight (“Voo de calibração”) habilitado no DJI Pilot e com RTK no status FIXO. A altitude relativa foi definida como 50 metros, a velocidade de voo como 10 m/s, a inclinação do estabilizador como -90° e cada trecho em linha reta da rota de voo possuía menos de 1000 metros. O DJI Terra foi usado para pós-processamento.

A câmera de auxílio visual fornece dados de altitude. Isso significa que se o sinal GNSS falhar temporariamente, a precisão não será afetada por até 60 segundos. Suporte disponível em breve.

A câmera RGB da L1 fornece funções básicas para tirar fotos e gravar vídeos e fornece informações de cor em tempo real para os dados de nuvem de pontos durante digitalização a laser. Isso permite que a L1 produza uma nuvem de pontos e modelos de cores reais. Observe que a digitalização a laser e a gravação de vídeo não podem funcionar simultaneamente.

A uma altura de voo de 50 m, a precisão vertical da L1 pode chegar a 5 cm e a precisão horizontal pode chegar a 10 cm. A precisão foi medida sob as seguintes condições em um ambiente de laboratório da DJI: após 5 minutos de aquecimento, usando uma Mapping Mission (“Missão de mapeamento”) com Calibration Flight (“Voo de calibração”) habilitado no DJI Pilot e com RTK no status FIXO. A altitude relativa foi definida como 50 metros, a velocidade de voo como 10 m/s, a inclinação do estabilizador como -90° e cada trecho em linha reta da rota de voo possuía menos de 1000 metros. O DJI Terra foi usado para pós-processamento.

O módulo LiDAR da L1 tem capacidade de detecção ativa que pode digitalizar o terreno para coletar nuvens de pontos comuns durante a noite ou em outras condições de pouca luz.

O módulo LiDAR da L1 adota um modo de Digitalização de Quadro Avançada. Isso garante que todas as nuvens de pontos coletadas sejam dados de nuvem de pontos válidos.

A uma altura de voo de 100 m e uma velocidade de 13 m/s, um único voo com a M300 RTK e a L1 pode coletar dados cobrindo uma área de 2 km2.

A Zenmuse L1 pode ser amplamente usada em vários cenários, incluindo: · Levantamento topográfico e mapeamento · Modelagem de corredor de linha de transmissão de energia · Levantamento e mapeamento de emergência · Modelagem detalhada · Investigação agrícola e florestal

A Zenmuse L1 pode ser montada na porta direita descendente do gimbal da M300 RTK (de frente para o drone) da RTK M300. Atualmente, é compatível apenas com o modo de gimbal único.